99%的安全程度似乎可望達到 但99.99%就極為困難
發布日期: 2020-04-24-2021-04-24
四月初一輛電動車發生車禍,隨後消防隊員進行搶救與斷電滅火,完成了一些有別於汽油車輛車禍的處理程序。此起車禍雖非肇因自動駕駛,但具備自動駕駛功能的電動車若發生車禍會格外引人注目,因為人們總想知道自動駕駛到底安全或不安全。而現今自動駕駛要做到萬無一失,的確是還有許多挑戰。
另外至少有四起被歸咎於自動駕駛的致命車禍,一起發生在中國,三起發生在美國。第一起發生在中國的自駕車車禍被認為自動駕駛系統未能辨識出前面掃街車而肇事。另一起發生在佛羅里達州的車禍被認為自動駕駛系統無法辨識白色拖車和明亮的藍色天空。這表示其攝影機可能是單色的,以便讓影像處理速度比彩色的快。然而這些有爭議性的事故原因尚有最終定論。
根據統計,Tesla聲稱其自駕車每300萬英里(480萬公里)只有一次事故,而美國整體的機率是每50萬英里(80萬公里)發生一次事故。這暗示著具備自動駕駛功能的車,發生事故的機率是平均的六分之一。然而自動駕駛畢竟是結合各種感測器與人工智慧,以及大數據的高科技結晶,人們便難免會以高標準來審視其安全性,即便過去“人工駕駛”的事故紀錄有多麼的糟糕。所以自動駕駛的安全標準便自然地被要求比一般高。
毫無疑問的,先進駕駛輔助系統(ADAS)的確可以大幅地提高駕駛安全。ADAS的功能至少包括車道保持、自動跟車、自動煞車、防碰撞、停車輔助、盲點偵測、車道偏離警示等約十種輔助系統。在攝影機、超音波、雷達、光達等感測器的支援之下,近幾年ADAS結合了機器學習已輕易地將自動駕駛的層級從Level 0,推升至Level 3,並往Level 4邁進。Level 0是指人工駕駛;Level 3是指車輛已經具備自動駕駛功能,但駕駛者得要準備隨時控制。而Level 4是指自動駕駛可以在大部分的路況行駛,但仍無法適用在所有的情況。最高的Level 5則是實現完全情境的自動駕駛。現在自動駕駛已輕易實現了Level 3,但要晉升到Level 4或Level 5則可能得克服十倍以上的困難度。如同一家Luminar科技公司創辦人兼CTO Eichenholz說, “自動駕駛在99%的情況內都能正常工作,但消費者希望它在99.999%或99.9999%的情況下都OK”。但要獲得這些額外的0.999%是很困難且非常昂貴,因為自動駕駛幾乎不可能適用在所有的路況、環境,或天氣,尤其在多變且惡劣的天氣之下,所以自動駕駛可謂「不怕一萬,只怕萬一」。光電協進會認為,Level 4似乎可以在5年內實現,而真正要若實現Level 5,則幾乎是一個難以臻至的理想且完美境界。
而從Level 3晉升到Level 4仍需要更精進的光電感測技術。以自駕車領頭羊Tesla為例,該公司主採用了攝影機、雷達、超音波等三種感測器,其中的攝影機還分有150公尺的前向主攝影鏡頭、250公尺的望遠鏡頭、60公尺的廣角鏡頭、100公尺與50公尺的後向鏡頭,以及側向鏡頭。除了光學鏡頭之外,160公尺的雷達與8公尺的超音波也是自動駕駛不可或缺的。十幾個超音波感測器部署在汽車周圍,以輔助停車,避免碰撞。
除了光學攝影機、微波雷達、超音波等感測器之外,其他幾種感測器也應用在自駕車上,包括近幾年非常熱門的LiDAR(光達)、已被廣泛用於定位的GPS、加速計、磁力計、氣壓計,和原子鐘,以及陀螺儀等。這些不同的感測器分別將做更精準的定位、偵測軌跡和速度,以及方向等。而如此眾多的感測器也同時需要將感測器的訊號做整合(Sensor Fusion),以及做大量且即時的數據運算。光電協進會 林穎毅總監認為目前自動駕駛已有長足的進步,然臻至完善仍需要選擇與整合某些光電感測器,以及結合5G通訊。這些都讓車廠與車電廠還有很大的發揮空間。