臺北科技大學光電工程系助理教授鄭鈺潔、碩士生呂浩銓、李軒，與芬蘭Tampere University曾浩博士等研究團隊共同合作，使用光敏軟材料結合剪紙創意，歷時三年製作出光驅動微型軟性機器人，突破以往軟性架構無法執行複雜運動的不足，為微米（μm）尺度、顯微鏡下的自動化開啟新視野。此成果登上國際光電材料領域頂尖期刊Advanced Materials，更獲選為當期封面。
以往微型軟性機器人受限於材料特性，只能往前、往後移動，無法執行轉彎或到達定點這類較複雜的運動；鄭鈺潔的研究團隊利用厚度為50微米、薄如人髮的液晶聚合物薄膜，結合剪紙概念將2D薄膜轉化為3D的幾何結構，利用光對此多瓣結構進行型變控制，達到步階式的光誘導機械運動，成功實現以光控制的滾動式微型機器人，不僅可由光導航複雜路徑，移動速度最高可達每秒5釐米，甚至可爬上最高6度的斜坡。