「使用車載光達(LiDAR)很蠢，任何依賴光達的人都註定要失敗(doomed)」、「昂貴的感測器是不必要的，這就像是一大堆昂貴的附屬品」、「虛假和愚蠢=高解析地圖和光達(False and foolish = HD maps and LiDAR)」、「我們要拋棄光達，記住我的話，這就是我的態度」......
2019年4月，特斯拉(Tesla)自動駕駛開放日上，鋼鐵俠馬斯克(Elon Musk)對車載光達技術進行了毫不留情的鞭撻和鄙視。但其實馬斯克也不是完全不認可光達，在談到SpaceX公司使用光達時，他就說這是有意義的，只是用在汽車上顯得很愚蠢而已。
不過，12月7日凌晨，一輛處於自動駕駛模式的特斯拉Model 3在美國95號州際公路上發生撞車事故。儘管沒有造成傷亡，但這似乎也從另一個側面說明，與毫米波(mmWave)雷達和攝影機相比，具備高解析度、遠距離和視角廣闊等特性，甚至能有效辨識遠端路面上石頭等非金屬物體的光達，對於自動駕駛，尤其是L3到L5級高階自動駕駛，還是必要的。