光達比雷達有更好的分辨率，看到的細節要多得多，所以可以使汽車具備足夠的駕駛能力，不僅提供雷射，還能發展更多智能化的監測。從成本來看，光達（LiDAR）價格仍舊高昂還無法取代毫米波雷達，即便是號稱推出快閃式光達的中山科學研究院也將目標價訂在200美元，況且快閃式光達的量產性仍有疑慮，毫米波雷達短期內仍是ADAS主要採用的感測器。不過，毫米波雷達解析度不足，無法辨識物體，是其不如光達之處。
表 雷達與光達之優缺點比較
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感測器技術 |
優點 |
缺點 |
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光達 |
測量精度高 |
從成本來看，價格仍舊高昂 |
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毫米波雷達 |
成本低 |
解析度不足，無法辨識物體 |
資料來源：PIDA，2020/1
特斯拉的執行長馬斯克（Elon Musk）選擇雷達技術認為Tesla利用相機、雷達、超音波，結合AI，即做到無人駕駛。主要原因應該在於雷達系統擁有低成本優勢，且在惡劣環境下，例如：霧、雨、雪等能穩定運行。毫米波雷達在新車先進輔助駕駛系統（ADAS）標準配備的驅動，以及消費者願意對汽車安全的考量多付一些費用搭載ADAS之下，逐漸從高階車款移向中階車款，皆為提高毫米波雷達產量的動力。毫米波雷達於2019年汽車市場出現下滑情況下，由於單輛車使用顆數增加，市場預計超過7,000萬顆。
台灣與中國雷達廠商發展較晚，主要集中在下游系統，因此可能跳過24GHz成熟市場，直接開發77GHz、79GHz雷達。台灣廠商啟碁發展腳步較快，2013年24GHz雷達已榮獲新竹科學園區創新產品獎，並目前已量產77GHz雷達，以及明泰24GHz雷達已成功切入商用車和乘用車之ADAS市場，持續開發77GHz、79GHz雷達，並與廣角影像技術融合提高解析度。光達的技術朝向2維／3維發展，亦即由點發射接收方式往線、陣列的型態發展，更朝向輕巧化光達演進，主要製造商，包括：ZephIR、Leosphere、SgurrEnergy、Lockheed Martin、Avent、Mitsubishi Electric、Pentalum，以及Windar Photonics等。
市場趨勢
估計2019年全球光達市場約將近13億美元，光電協進會產研經理陳鴻仁表示將在2023年超過50億美元，這段期間的複合年成長有40%，如下圖所示。其中最大應用是自動駕駛、先進駕駛輔助系統、機器人應用、3D地形繪圖等。
無論選擇光達或雷達，都各自有比較明顯的優缺點。儘管採用光達感測器的汽車能夠「看」得更清晰準確，但是雷達系統尺寸更小、更便宜。在應用廣泛下，如：無人自駕車、機器人、醫療、無人飛機、軍事應用、環境生態監測、VR/AR等光達或雷達技術互補發展勢必將成為未來趨勢。